O Penedo dos Três Reinos (ou Frágua dos Três Reinos) é uma elevação com 1025 metros de altitude, integrada no sistema montanhoso da serra de Marabón, na fronteira entre entre os três velhos reinos medievais de Portugal, Leão, e Galiza, donde o seu nome.

O Penedo situa-se na fronteira entre a freguesia de Moimenta, no concelho de Vinhais, o concelho de A Mezquita, na província de Ourense (Comunidade Autónoma da Galiza) e o concelho de Hermisende, na província de Zamora (Comunidade Autónoma de Castela e Leão).

Em 1864, com o traçado definitivo, pela Comissão dos Limites, das fronteiras entre Portugal e Espanha, manteve-se a fronteira de séculos nesta região do Alto Trás-os-Montes. Embora hoje em dia os três reinos a que o nome da frágua alude já não existam (Portugal tornou-se uma república, e a Galiza e Leão foram integradas no reino de Espanha), a sua velha e secular designação manteve-se inalterada.